اهلا  وسهلا  بكم في مجلة  روافد  ثقافية  الالكترونية الصادرة عن دار الكتب و الوثائق

الحركة الثلاثية الأبعاد للأجسام (الكينتيكا)
أ‌. م. د. حيدر صباح عبد الامير الاعرجي
بغداد – ادب الطف الخالد
184 صفحة
 

 هذا الكتاب هو الجزء المتمم للكتاب الصادر بعنوان الحركة الثلاثية الابعاد للاجسام (الكينماتيكاKinematic)، في هذا الكتاب تم تغطية كل ما يخص الحركة الثلاثية الابعاد للاجسام (الكينتيكا Kinetics)، حيث سعى الكاتب الى تفسير وتوضيح بالشرح المستفيض كل المفاهيم الخاصة بهذه الحركة وازالة الغموض والتشويش الذي يرافق هذا الموضوع عند طرحه في الكتب المنهجيه والمقالات العلمية.

يعد موضوع الحركة الثلاثية الابعاد للأجسام (الكينتيكا (Kinetics من المواضيع الصعبة والمعقدة والتي تحتاج الى فهم عالي المستوى وتركيز دقيق من قبل الطالب أو الباحث في تخصصات الهندسة الميكانيكية أو السيطرة أو الميكاترونكس.

تم طرح الكتاب باللغة العربية لافتقار المكتبة العربية لكتب منهجية تتناول هذا الموضوع المتقدم ولكون الشريحة المستهدفة من هذا الكتاب هم الطلبة والباحثون الناطقون باللغة العربية ليكونوا قادرين على استيعاب وفهم اساسيات الحركة الثلاثية الابعاد للأجسام (الكينتيكا – (Kinetics بشكل أفضل ليتمكنوا لاحقا من فهم ما يطرح في المقالات العلمية الاجنبية ذات العلاقة بالموضوع .

في هذا الكتاب تم طرح أسلوب منهجي متكامل ومبسط لفهم مختلف المسائل التي تتناول الحركة الثلاثية الابعاد للأجسام (الكينتيكا(Kinetics يتكون الكتاب من اربعة فصول:
يتناول الفصل الاول شرح مستفيض للمفاهيم الأساسية في علم الكينتيكا Kinetics )  ) لتأسيس قاعدة علمية رصينة للطالب والباحث على حدا سواء لفهم واستيعاب المواضيع اللاحقة.
تناول الفصل الثاني بالشرح المفصل المستفيض أسلوب تكوين معادلات القوى والعزوم وتكوين معادلات الحركة(Equations of Motion)  للمنظومات ثلاثية الابعاد. كما تم تسليط الضوء بالشرح المستفيض لحركة المداور والحركة الجيرسكوبية بحيث تصبح مفهومة جدا للمتلقي. تم تعزيز الشرح من خلال امثلة اخذت من المعتمدة والبحوث المنشورة وتم حل تلك الأمثلة بأسلوب الخطوة مع الشرح المستفيض وحسب المنهجية التي تم وضعها في هذا الكتاب.
اما الفصل الثالث فتناول بالشرح المستفيض معادلات الحركة للروبوتات ذوات الاذرع وطريقة ايجادها بأسلوب صيغة نيوتن اويلر (Newton-Euler formulation) .

تناول الفصل الرابع مفهوم الطاقة الحركية والشغل للمنظومات الميكانيكية ثلاثية الابعاد وكيف تكوين معادلات الحركة للمنظومات الميكانيكية بمفهوم الطاقة الحركية والشغل . تم التركيز في تكوين معادلات الحركة للمنظومات الميكانيكية من خلال تطبيق معادلة الطاقة للاكرانج على المنظومات الميكانيكية .

تم في هذا الفصل تكوين معادلات الحركة للمركبات الأرضية والجوية باستخدام طريقة لاكراتج حيث تم تقديم منهجية منطقية متسلسلة بعيدا عن التعقيد الرياضي الذي تتعامل به مختلف المصادر المنتشرة في هذا المجال .

كذلك تم تقديم شرح مفهوم المصفوفة الجاكوبين (Jacobian matrix)  لتجعل المتلقي قادرا على فهمها بسهوله واستيعابها واستخدامها في حل المسائل.

تم شرح الطريقة المنهجية باستخدام معادله لاكرانج لإيجاد معادلات الحركة للمنظومات الميكانيكية المختلفة والربوتات بأسلوب سهل وبخطوات واضحة بعيدة عن التعقيد والغموض المطروح في المصادر المختلفة.